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手指模塊[FM]的結構
?依據被夾取工件的重量及尺寸,所需夾持力的大小,選擇合適的手指款型,夾持力由手指款型,工作氣壓以及安裝位置決定;
V1系列固定模塊--- 獨立雙指模塊
手指尺碼 |
模塊型號 |
常壓指尖距 |
負壓指尖距
* |
模塊高度 |
手指高度 |
模塊長度 |
手指長度 |
模塊寬度 |
手指寬度 |
自重 |
A3 |
FM-A3V1 |
18 |
34 |
80 |
28 |
81 |
41 |
29 |
24 |
153 |
A4 |
FM-A4V1 |
18 |
38 |
80 |
28 |
95 |
55 |
29 |
24 |
167 |
A5 |
FM-A5V1 |
18 |
56 |
80 |
28 |
109 |
69 |
29 |
24 |
181 |
A6 |
FM-A6V1 |
18 |
84 |
80 |
28 |
123 |
83 |
29 |
24 |
195 |
A7 |
FM-A7V1 |
18 |
96 |
80 |
28 |
137 |
97 |
29 |
24 |
210 |
A8 |
FM-A8V1 |
18 |
108 |
80 |
28 |
151 |
111 |
29 |
24 |
224 |
B3 |
FM-B3V1 |
18 |
38 |
65 |
21 |
64 |
31 |
23 |
18 |
77 |
B4 |
FM-B4V1 |
18 |
44 |
65 |
21 |
74.5 |
41.5 |
23 |
18 |
85 |
B5 |
FM-B5V1 |
18 |
50 |
65 |
21 |
85 |
52 |
23 |
18 |
94 |
B6 |
FM-B6V1 |
18 |
64 |
65 |
21 |
95.5 |
62.5 |
23 |
18 |
102 |
B7 |
FM-B7V1 |
18 |
78 |
65 |
21 |
106 |
73 |
23 |
18 |
110 |
B8 |
FM-B8V1 |
18 |
92 |
65 |
21 |
116.5 |
83.5 |
23 |
18 |
118 |
C3 |
FM-C3V1 |
15 |
25 |
47 |
14 |
46 |
21 |
21.5 |
12 |
42 |
C4 |
FM-C4V1 |
15 |
33 |
47 |
14 |
53 |
28 |
21.5 |
12 |
44 |
C5 |
FM-C5V1 |
15 |
39 |
47 |
14 |
60 |
35 |
21.5 |
12 |
45 |
C6 |
FM-C6V1 |
15 |
55 |
47 |
14 |
67 |
42 |
21.5 |
12 |
47 |
C7 |
FM-C7V1 |
15 |
73 |
47 |
14 |
74 |
49 |
21.5 |
12 |
48 |
C8 |
FM-C8V1 |
15 |
91 |
47 |
14 |
81 |
56 |
21.5 |
12 |
50 |
* :常規材質手指,負壓行程 Gmax 工作狀態壓強為 -80kPa。
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